全伺服控制和半伺服有什么区别?

全伺服控制是电机完全由电信号驱动，精度高；半伺服控制是部分手动辅助，成本较低。

区别

全伺服控制：电机通过电信号精确控制位置和速度，误差小于1毫米，适合高精度场景如数控机床。响应速度快，每秒可执行20次以上指令，但价格较高，维护复杂。

半伺服控制：依赖人工或简单机械辅助，误差在5毫米左右，适用于包装、搬运等低精度需求。成本仅为全伺服的30%，操作简单，但效率低，每小时处理量约500件。