红外避障与超声波避障有什么区别?各有什么优点?

红外避障利用红外线探测障碍物，适合近距离检测；超声波避障通过声波反射判断距离，适用范围更广。红外避障成本低、响应快，但易受光线干扰；超声波避障精度较高，能适应复杂环境，但价格稍高。

区别

红外避障：依赖红外线发射与接收，工作距离一般在10厘米以内，适合检测黑色物体或深色表面。优点是结构简单、功耗低，价格便宜，常用于玩具或小型机器人。缺点是容易受环境光线影响，阳光直射时可能失效，且对透明或光滑物体检测效果差。

超声波避障：通过发射超声波并计算回波时间测量距离，有效范围可达2米以上。优点是检测精度高，不受光线影响，能适应多种材质的障碍物。缺点是成本较高，在空气中传播速度受温度影响，需要额外补偿算法，且对软性物体反射信号弱。