时间:01-17人气:26作者:岑若瑜
扫地机器人的避障和导航是两个不同功能。避障指机器人识别并避开障碍物,导航则是规划清洁路径。避障确保机器人不撞到家具,导航让机器人高效覆盖整个区域。两者配合工作,提升清洁效果。
区别
避障:扫地机器人通过传感器检测前方障碍物,如墙壁或椅子。遇到障碍时,机器人会立即停止或转向,避免碰撞。传感器包括红外线、激光或摄像头,帮助识别物体大小和距离。避障反应速度快,通常在0.5秒内完成。这项功能重点在于保护机器人和家具,减少意外损坏。
导航:导航依赖地图技术,让机器人记住房间布局。机器人先扫描环境,绘制虚拟地图,再根据地图规划清洁路线。导航系统如SLAM算法,结合传感器数据定位自身位置。清洁时,机器人按路径移动,避免重复或遗漏区域。导航效率高,能覆盖90%以上地面,节省时间和电量。
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