执行器与控制器的区别?

执行器是负责执行具体动作的部件，比如电机、气缸等，直接推动设备运动；控制器则是发出指令的大脑，根据输入信号决定执行器如何动作，比如PLC或单片机。

区别

执行器：执行器是动作的执行者，接收控制器的指令后转化为物理运动。例如电机转动、阀门开关，直接改变设备状态。它注重力量和精度，比如一个电机能举起10公斤物体，误差不超过0.1毫米。执行器种类多样，包括电动、液压、气动等，每种适用于不同场景，如电动执行器用于精密机床，气动用于快速抓取。

控制器：控制器是决策的核心，处理传感器数据并下达指令。比如PLC根据温度信号控制加热器开关，逻辑复杂但自身不产生动作。它依赖程序和算法，比如一个控制器能同时监控20个传感器，并在异常时自动调整参数。控制器体积小，功能强大，可适应多种工业环境，如高温、潮湿场所，确保系统稳定运行。