小无刷和空心杯的区别?

小无刷电机和空心杯电机都是小型直流电机，但结构和工作原理不同。小无刷电机采用电子换向，效率高、寿命长；空心杯电机则采用空心杯形转子，响应快、控制精度高，适合精密场景。

区别

小无刷电机：内部包含永磁体和绕组定子，通过电子控制器实现换向。功率较大，转速范围广，适合需要稳定输出的场景，如无人机、电动工具。结构相对复杂，成本较高，但抗干扰能力强，维护需求低。

空心杯电机：转子采用无铁芯的杯形设计，重量轻、转动惯量小。响应速度快，动态性能优异，常用于机器人关节、医疗设备等高精度场合。功率较小，散热能力有限，长时间高负载运行容易发热，价格也更高。