6轴机械手和4轴的区别?

6轴机械手比4轴多两个旋转关节，动作更灵活，能模拟人手完成复杂任务，如绕过障碍物抓取物体。4轴机械手只有基座旋转、大臂俯仰、小臂俯仰和末端旋转4个自由度，适合简单直线或圆弧运动。

区别

6轴机械手：6个旋转关节让机械手能从任意角度接近目标，像人手腕一样灵活转动。适合精密装配、焊接等需要多方向操作的场合。6轴结构能处理复杂路径规划，比如从工件下方抓取再翻转180度放置。这类机械手编程难度高，价格贵，维护成本也高。

4轴机械手：4个自由度限制动作范围，只能做平面或简单弧线运动。适合搬运、码垛等重复性直线工作。4轴机械手编程简单，价格便宜，维护方便。缺点是无法处理复杂角度，遇到障碍物时容易卡住，灵活性远不如6轴。