伺服电机位置模式和速度模式区别?

伺服电机的位置模式控制电机的精确转动角度，适合需要精确定位的场合；速度模式则控制电机的转动速度，适合需要稳定转速的场合。位置模式下，电机会持续调整以达到目标位置；速度模式下，电机保持设定速度运行，不关心具体位置。两种模式应用场景不同，选择取决于实际需求。

区别

位置模式：主要目标是让电机精确到达指定角度。系统会不断检测当前位置与目标位置的差距，调整输出力矩缩小差距。比如数控机床加工零件时，刀具必须移动到精确坐标，位置模式能确保误差在几微米内。这种模式对位置反馈要求极高，编码器数据实时更新，电机转动角度与指令完全对应。

速度模式：核心是维持电机转速稳定。系统根据设定速度值调节输出电流，抵抗负载变化带来的转速波动。例如传送带运输物品时，需要匀速前进，速度模式能保持转速恒定，即使物品重量变化也不影响速度。这种模式对位置不敏感，电机可以连续旋转，适合长时间运行场景。