谐波减速机和rv减速机的区别?

谐波减速机和RV减速机都是精密减速器，但结构和工作原理不同。谐波减速机利用柔性齿轮变形传递动力，体积小、重量轻，适合轻负载场景；RV减速机采用行星齿轮和摆线针轮组合，刚性强、承载能力大，常用于重负载和高精度场合。

区别

谐波减速机：由波发生器、柔轮和刚轮组成，通过柔轮弹性变形实现减速。零件数量少，结构紧凑，单级减速比可达30到160，传动效率约70%到90%，适合机器人关节、医疗器械等轻量化场合。但柔轮寿命较短，抗冲击能力较弱，长时间工作易发热。

RV减速机：包含曲轴、行星轮、摆线轮和针轮，多级传动设计。减速比范围30到260，传动效率85%到95%，刚性好，能承受较大扭矩和冲击，寿命可达2万小时以上。常用于工业机器人、数控机床等重负载场景，但体积大、重量重，成本较高。