伺服的位置控制和速度控制的区别是什么?

伺服的位置控制是让电机精确移动到指定角度或位置，比如让机械臂停在30度处；速度控制则是调节电机的转动快慢，比如让电机以每分钟100转的速度持续运行。前者注重终点位置，后者关注运行速度。

区别

位置控制：通过设定目标位置，让电机自动调整转动角度并停在精确位置。常用于需要精准定位的场景，如3D打印机的喷头移动、机床刀具定位。控制时系统会计算当前位置与目标位置的误差，驱动电机转动直到误差为零。这种控制方式对位置精度要求高，速度变化较小。

速度控制：主要调节电机的转动速度，让电机按指定速度稳定运行。常见于传送带、搅拌机等需要恒速运转的设备。控制时系统实时监测当前速度，与设定速度对比后调整电机输出力矩，保持速度稳定。这种方式对速度精度要求高，位置变化较大。