agv双舵轮和差速轮区别?

AGV双舵轮和差速轮是两种常见的移动方式。双舵轮通过两个独立驱动的舵轮实现精准转向，适合复杂路径；差速轮依靠两个轮子的速度差控制方向，结构简单，成本低。

区别

双舵轮：采用双轮独立驱动，每个轮子都能控制转向和前进，转弯灵活，定位精度高，适合狭窄空间和高精度作业，但成本较高，维护复杂。常见于仓储分拣、产线搬运等场景。

差速轮：通过两个固定方向轮的速度差实现转向，结构简单，成本低，稳定性好，但转弯半径大，适合开阔场地。常见于物流运输、简单搬运等场景，维护方便，适合预算有限的项目。