激光雷达和毫米波雷达的区别?

激光雷达和毫米波雷达都是环境感知传感器，但工作原理和应用场景不同。激光雷达通过发射激光束测量距离，精度高且分辨率强，适合静态环境扫描；毫米波雷达利用电磁波探测目标，穿透力强且抗恶劣天气，更适合动态物体监测。

区别

激光雷达：使用激光束扫描周围环境，生成高精度三维点云图。测量距离可达数百米，精度达厘米级，但受雨雾、灰尘影响较大。广泛应用于自动驾驶、机器人导航和地形测绘，能清晰识别道路标线、行人等细节。单次扫描需处理大量数据，计算复杂度较高。

毫米波雷达：发射毫米级电磁波，通过回波分析目标位置和速度。探测距离可达250米，穿透雨雪雾霾能力强，适应各种天气条件。常用于车辆防撞预警、盲区监测和自适应巡航，能快速识别移动物体。数据量小，响应速度快，但分辨率较低，难以区分精细物体。