机械手与连杆机构区别?

机械手和连杆机构都是常见的机械装置，但用途和结构不同。机械手主要用于自动化抓取和搬运，能模拟人手动作，常用于生产线。连杆机构通过多个杆件连接实现特定运动，如车辆悬挂或门窗铰链，结构简单可靠。

区别

机械手：由多个关节和驱动器组成，能完成复杂的三维运动，比如抓取、旋转和放置物体。它通常配备传感器和控制系统，精度可达0.1毫米，适合高精度作业。机械手在汽车装配、电子厂等领域应用广泛，能24小时不间断工作。

连杆机构：由刚性杆件通过铰链连接，依靠杆件长度和角度传递运动。它结构简单，成本低，维护方便，但运动轨迹固定，无法灵活调整。连杆机构常见于缝纫机、打桩机等设备，用于实现直线或特定曲线运动，稳定性强但功能单一。