机械手4轴和5轴有什么区别?

机械手4轴和5轴的主要区别在于运动自由度。4轴机械手有4个旋转关节，适合简单的平面运动或固定轨迹作业；5轴机械手增加了一个旋转或摆动轴，能实现更复杂的三维空间动作，适应多角度加工需求。

区别

4轴机械手：结构简单，控制容易，适合重复性高的直线或圆弧轨迹任务，比如搬运、喷涂等。价格较低，维护方便，但灵活性有限，无法完成复杂角度的作业。常见于2D平面或简单曲面场景。

5轴机械手：多一个旋转轴，能实现工具头的多角度调整，适用于复杂曲面加工、精密装配等。灵活性高，作业范围广，但结构复杂，编程难度大，成本也更高。适合汽车零部件、医疗器械等高精度领域。