半主动和全主动的区别?

半主动和全主动的核心区别在于能量来源和自主程度。半主动系统需要外部提供基础能量，自身只做小幅度调整；全主动系统则完全自主，能独立完成所有动作，无需外部持续支持。

区别

半主动：半主动系统依赖外部电源或初始动力，工作时只需少量额外能量。比如汽车的安全气囊，碰撞瞬间才启动，平时不耗电。这类系统结构简单，成本较低，适合特定场景，但灵活性有限，无法长时间独立运作。

全主动：全主动系统自带完整动力单元，能持续自主运行。比如智能手机，内置电池和处理器，随时响应用户指令。这类系统功能强大，适应性强，但结构复杂，能耗较高，维护成本也更大。