超前和滞后校正指什么?

超前校正是提前调整系统响应，使输出更快跟上输入；滞后校正是延迟调整，让输出逐渐稳定接近输入。两者分别用于快速响应和稳定控制。

区别

超前校正：通过引入相位提前，加快系统反应速度。好比开车时提前踩油门，车辆加速更快。适用于需要快速响应的场合，如机器人手臂控制。效果立竿见影，但可能引入高频噪声。

滞后校正：通过相位延迟，抑制系统波动。类似刹车后缓慢减速，确保平稳停止。常用于温度控制或电源稳压，避免超调。响应较慢，但抗干扰能力强，适合长期稳定运行。