机器人重复精度和绝对精度的区别?

机器人重复精度指机器人多次执行同一动作时位置的一致性，误差小则重复精度高；绝对精度指机器人到达指定位置的实际准确性，误差小则绝对精度高。重复精度反映稳定性，绝对精度反映真实位置偏差。

区别

重复精度：机器人重复运动到同一目标点时的位置偏差范围，比如每次移动到100毫米位置，实际位置在99.8到100.2毫米之间波动，说明重复精度高。它强调动作的一致性，与机械磨损、控制系统稳定性相关，常用于焊接、装配等需要重复定位的场景。

绝对精度：机器人实际到达的位置与编程设定位置的偏差值，比如编程设定100毫米，实际到达99.5毫米，绝对误差为0.5毫米。它受标定误差、环境温度、负载变化等因素影响，常用于精密加工、测量等要求位置准确性的任务。