工业机器人与机械手的区别?

工业机器人和机械手都是自动化设备，但工业机器人更复杂，能完成多种任务；机械手结构简单，主要用于固定操作。

区别

工业机器人：由多个关节组成，能模拟人的手臂动作，可以在三维空间内自由移动。它配备传感器和控制系统，能执行焊接、喷涂、搬运等复杂工作。一台工业机器人通常有6个自由度，覆盖范围可达2米以上，适应不同生产场景。

机械手：结构固定，运动范围有限，一般只能沿直线或特定轨迹工作。它主要用于抓取、放置物品，动作简单重复。机械手通常有1-3个自由度，体积较小，安装在生产线上，适合标准化作业，速度较快但灵活性较低。