步进电机单极和双极性有什么区别?

步进电机单极性和双极性的主要区别在于线圈驱动方式。单极性电机有6根线，中间抽头接地，电流单向流动，控制简单但效率较低。双极性电机有4根线，电流双向流动，效率更高，控制复杂但性能更好。

区别

单极性：使用6根线，每相线圈有中间抽头接地，电流始终从中心流向一端。控制电路简单，只需4个晶体管，成本较低。但电流单向流动，电机输出转矩较小，适合低精度、低负载场景，如打印机或小型自动化设备。转速范围较窄，最高转速约1000转每分钟。

双极性：使用4根线，无中间抽头，电流可双向流动。需要8个晶体管或H桥驱动电路，控制复杂但效率高。输出转矩大，适合高精度、高负载场景，如3D打印机或工业机器人。转速范围广，最高可达3000转每分钟，响应速度更快，定位精度更高。