舵机和伺服电机有什么区别?

舵机和伺服电机都是控制位置的装置，但舵机内部集成了控制电路和减速器，可以直接接收信号完成定位；伺服电机则需要外部的驱动器和控制器配合工作，适用于更复杂的运动控制。

区别

舵机：舵机体积小巧，结构紧凑，常用于模型飞机、机器人关节等需要精确角度控制的场合。它自带反馈系统，信号输入后能自动调整位置，接线简单，通常只需要3根线（电源、地、信号）。舵机的旋转角度有限，一般不超过180度，适合需要固定角度的场景。

伺服电机：伺服电机功率范围广，从几瓦到几千瓦不等，适用于工业自动化、数控机床等大扭矩、高精度的场合。它需要搭配驱动器使用，反馈信号通过编码器或旋转变压器实现，控制精度可达0.1度。伺服电机支持连续旋转，速度和扭矩可调，适合动态响应要求高的系统。