伺服电机当前坐标和机械坐标的区别?

伺服电机的当前坐标是电机转子实时位置，反映电机轴的转动角度；机械坐标则是设备末端执行器在物理空间中的实际位置，受机械传动结构影响。两者通过传动比换算，当前坐标直接控制电机，机械坐标体现最终运动效果。

区别

当前坐标：指电机内部编码器测量的转子角度值，单位是脉冲或角度，直接对应电机转动圈数。比如电机转1000脉冲，当前坐标就显示1000。这个值只和电机自身有关，不受机械误差影响，控制时更精确。

机械坐标：指设备工作台或工具在真实空间中的位置，单位是毫米或米。比如丝杠导程5毫米，电机转1000脉冲，机械坐标移动5毫米。这个值受机械间隙、磨损等因素影响，反映实际加工或运动结果。