伺服和气缸的区别?

伺服和气缸都是常见的自动化执行元件，但工作原理和应用场景不同。伺服通过电机控制实现高精度定位，适合复杂运动；气缸利用压缩空气驱动，结构简单，适合快速直线动作。前者精度高、成本高，后者响应快、维护简单。

区别

伺服：伺服系统由电机、编码器和控制器组成，能实现毫米级精度的位置控制。它支持速度调节、多段编程，适合装配、焊接等需要精准定位的场景。功率范围从几十瓦到几十千瓦，但价格较高，需要定期检查电机和线路。维护时需注意散热和灰尘防护。

气缸：气缸以压缩空气为动力，结构简单，动作速度快，每秒可达几十厘米行程。它分为单作用和双作用两种，常用于抓取、推送等简单动作。成本低，寿命长，但定位精度低，受气压波动影响大。维护时只需检查密封件和气管，更换方便。