广义坐标与普通坐标有什么区别?

广义坐标是描述系统状态的最少独立变量，普通坐标则是固定参考系下的位置或角度。广义坐标更灵活，适用于复杂系统；普通坐标直观但可能冗余。

区别

广义坐标：选择自由，数量最少，能简化复杂系统的运动描述。比如用角度描述单摆，比直角坐标更方便。适用于分析力学，约束条件多时优势明显。计算时变量少，方程更简洁。

普通坐标：基于固定参考系，如直角坐标或极坐标。数量可能多于广义坐标，包含约束信息。直观易懂，适合简单系统。描述刚体运动时，需要更多变量，计算量较大。