加速度计和陀螺仪有什么区别?

加速度计测量物体运动的加速度，包括速度变化和重力方向；陀螺仪检测物体旋转的角度和速度。一个看直线运动，一个看转动状态。

区别

加速度计：主要感知直线方向的加速或减速，比如手机从口袋掏出时突然上移，它能测到向上的加速度。重力作用也会被记录，手机平放时显示1个单位的重力值。汽车急刹车时，它能检测到向前的冲击力。

陀螺仪：专注于旋转动作，像手机横屏切换或游戏里转动视角。它记录旋转速度，比如每秒转动90度。无人机调整方向时，陀螺仪实时反馈倾斜角度。长时间使用可能存在轻微误差，但短期精度很高。