伺服电机刚性太大和太小的区别?

伺服电机刚性太大时，系统响应快但容易振动，控制精度高但冲击大；刚性太小时，系统响应慢，振动小但跟随误差大，稳定性较好。选择刚性需根据应用场景平衡响应速度和稳定性。

区别

伺服电机刚性太大：系统响应迅速，定位精准，但容易因微小干扰产生振动和噪音，机械部件承受较大冲击，长期使用可能导致磨损加快。适合高精度、低负载场景，如精密机床加工。

伺服电机刚性太小：系统运行平稳，振动和噪音小，机械部件寿命较长，但响应速度慢，跟随误差明显，动态性能较差。适合低精度、高负载场景，如大型传送带系统。