机器人坐标系和工件坐标系的区别?

机器人坐标系是机器人自身运动的参考基准，固定在机器人基座上；工件坐标系是工件在空间中的位置参考，用于加工或装配时的定位。两者配合使用，确保机器人能准确操作工件。

区别

机器人坐标系：以机器人基座为原点，定义机器人各轴的运动方向和范围。这个坐标系固定不变，机器人的所有动作都基于它计算，比如手臂伸展或旋转时，坐标值会实时变化。它帮助机器人保持自身运动的稳定性，不受外界影响。

工件坐标系：以工件上的某个点为原点，根据实际加工或装配需求设定。这个坐标系可以移动或旋转，方便机器人对准工件特定位置。比如在焊接时，工件坐标系能确保焊点始终在正确位置，即使工件被重新摆放。