机器人4轴与6轴区别是什么?

4轴机器人只有4个旋转关节，活动范围有限，适合简单重复任务；6轴机器人有6个关节，动作更灵活，能完成复杂操作。

区别

4轴机器人：结构简单，像机械臂一样只能前后左右移动，适合搬运、焊接等固定路径工作。价格便宜，维护方便，但无法避开障碍物，精度较低。常见于流水线，比如给汽车零件喷漆。

6轴机器人：关节更多，像人手臂一样可以扭转、翻转，能适应狭窄空间或抓取不规则物体。精度高，可编程性强，能完成装配、检测等精细工作。价格贵，需要专业调试，常用于电子厂组装手机。