机械手垂直行程和引拔行程的区别?

机械手垂直行程是指机械手在上下方向移动的最大距离，主要用于调整工件的高度位置。引拔行程则是指机械手在前后或水平方向拉出和推入工件的移动距离，主要用于工件的抓取和放置。两者分别控制不同方向的移动，满足机械手在三维空间中的操作需求。

区别

垂直行程：机械手垂直行程主要控制上下方向的移动，范围一般在50到500毫米之间。这个行程用于调整机械手与工件之间的垂直距离，确保工件能够准确到达指定高度。垂直行程的精度要求较高，直接影响工件的定位准确性。常见应用场景包括装配、焊接和搬运等需要高度调整的工序。

引拔行程：引拔行程负责机械手在水平方向的进出运动，范围通常在30到300毫米之间。这个行程决定机械手抓取和放置工件的深度，影响工件的装卸效率。引拔行程的速度较快，注重操作的流畅性和节拍时间。常见应用包括取料、送料和上下料等需要快速进出动作的工序。