伺服电机速度和脉冲什么关系?

伺服电机的速度由输入脉冲的频率决定，脉冲频率越高，电机转动速度越快；脉冲频率越低，速度越慢。每个脉冲对应电机转动一个固定角度，通过控制脉冲数量和频率，就能精确调节电机的转速和位置。

区别

脉冲频率：指每秒钟输入的脉冲数量，单位是赫兹。频率增加时，电机转速线性提高，比如1000赫兹脉冲对应电机以1000转/分钟转动，频率翻倍转速也翻倍。频率变化直接影响电机动态响应，适合需要快速调速的场景。

脉冲数量：指总脉冲个数，决定电机转动的总角度或圈数。比如1000个脉冲让电机转半圈，2000个脉冲转一圈。数量控制主要用于精确定位，调速时需配合频率调整，数量不变时频率变化只影响速度不改变最终位置。