6轴机械手和4轴的区别是什么?

6轴机械手比4轴机械手多两个旋转关节，运动更灵活，能模拟人手动作完成复杂任务，如绕过障碍物抓取物体。4轴机械手结构简单，适合平面搬运或直线运动，成本较低，维护方便。

区别

6轴机械手：拥有六个旋转自由度，可360度旋转，手腕灵活，能完成精密装配、焊接等复杂操作。适合多角度、小空间作业，适应性强，但价格高，编程难度大。

4轴机械手：只有四个运动轴，主要在平面内移动，动作范围受限。结构简单，速度快，适合搬运、码垛等重复性工作。成本低，操作容易，但无法处理复杂路径或倾斜角度任务。