工业机器人四轴和六轴有什么区别呢?

工业机器人四轴和六轴的主要区别在于自由度和灵活性。四轴机器人有4个旋转关节，适合简单的直线和圆弧运动，常用于搬运、码垛等固定轨迹任务。六轴机器人有6个旋转关节，能实现更复杂的运动，如绕过障碍物、多角度操作，适用于装配、焊接等高精度工作。

区别

四轴机器人：结构简单，控制容易，价格较低。适合重复性强、路径固定的作业，比如传送带上的物品抓取。运动范围受限，无法完成需要多方向协调的任务，灵活性较差。维护成本也较低，适合预算有限的生产线。

六轴机器人：关节更多，运动更灵活，能模拟人手的多方向动作。可以完成复杂轨迹，比如拧螺丝、喷涂曲面。精度更高，适合精细操作，但价格和编程难度更大。需要更多维护，适合高端制造业或自动化程度高的场景。