四轴和六轴冲压机械手有什么区别?

四轴和六轴冲压机械手的主要区别在于运动自由度。四轴机械手有4个旋转关节，适合简单的直线和圆弧运动，操作范围较小但成本较低。六轴机械手有6个旋转关节，能实现更复杂的空间运动，如倾斜、扭转，适应多角度冲压需求，但价格更高。

区别

四轴冲压机械手：4个运动轴，结构简单，适合平面或简单曲面冲压，操作速度快，维护方便，适合大批量单一产品生产。价格约20万-30万元，占地面积小，适合车间空间有限的工厂。

六轴冲压机械手：6个运动轴，动作灵活，可完成复杂角度冲压，适应多品种小批量生产。精度更高，能模拟人手动作，处理异形工件。价格约40万-60万元，需要更专业的操作人员，适合对工艺要求高的场景。