稳态误差和什么有关?

稳态误差与系统增益、输入信号类型和控制器参数有关。系统增益越高，误差越小；输入信号变化越快，误差越大；控制器参数调整不当也会增加误差。

区别

系统增益：指系统放大信号的能力。增益数值越大，系统对误差的修正能力越强，稳态误差越小。比如，增益从10增加到20，误差可能减少一半。但增益过大可能导致系统不稳定，需要平衡调整。

输入信号类型：不同输入信号对误差影响不同。阶跃信号下误差较小，斜坡信号下误差较大，加速度信号下误差最大。比如，系统跟踪恒定位置时误差为0，但跟踪匀速运动时会出现固定误差。