阶跃响应与固有响应的区别?

阶跃响应是系统在突然输入一个恒定信号时的输出变化过程，而固有响应是系统在没有外部输入时，仅由初始条件引起的自然衰减或振荡行为。前者关注外部激励下的反应，后者体现系统自身的特性。

区别

阶跃响应：描述系统对瞬间施加的恒定输入的动态表现。比如给电路接通直流电时，电压或电流从零逐渐稳定到某个值的过程。这个响应包含两部分：暂态部分（随时间衰减）和稳态部分（最终保持的恒定值）。它反映了系统的快速性和稳定性，比如电机转速从静止加速到恒定值的时间。

固有响应：指系统脱离外部激励后，仅依赖初始状态产生的自然变化。比如弹簧振子被拉伸后松手，在没有外力作用下的自由振动。这种响应由系统自身的参数（如电阻、电容或质量）决定，形式可能是指数衰减或持续振荡，最终趋向于零。它揭示了系统的内在特性，如阻尼强弱或振荡频率。