舵机选择与步进电机的区别是什么?

舵机和步进电机都是常见的执行元件，但用途不同。舵机主要用于精确控制角度，适合需要定位的场景，比如机器人关节。步进电机则通过脉冲控制转动，适合需要精确转动角度或速度的应用，比如3D打印机。舵机结构简单，自带控制电路，步进电机需要外部驱动器。选择时根据精度、负载和控制需求决定。

区别

舵机：舵机内部包含电机、减速齿轮和位置传感器，能直接输出特定角度。它控制简单，发送信号即可定位，适合需要固定角度的应用，如航模转向。舵机体积较小，扭矩适中，响应速度快，但转动范围有限，一般不超过360度。它自带反馈系统，能保持位置稳定，适合需要精确定位但负载不大的场景。

步进电机：步进电机通过脉冲信号控制转动，每接收一个脉冲转动固定角度，精度高。它没有内置传感器，需要外部驱动器和控制器，适合连续转动或精确位移的应用，如3D打印机进给。步进电机扭矩大，能承受较大负载，但速度较慢，容易失步。它结构简单，维护方便，适合需要高精度但不需要快速响应的场景。