步进电机与舵机有什么相同点和不同点?

步进电机和舵机都是常见的控制电机，都能精确控制位置，广泛应用于自动化设备。两者都需要控制器驱动，都能实现角度或位置的精确定位，结构上都包含电机和减速机构。步进电机通过脉冲信号控制转动，舵机通过PWM信号控制角度，两者在机器人、3D打印机等领域都有应用。

区别

步进电机：步进电机将电脉冲转化为角位移，每输入一个脉冲就转动一个固定角度，控制精度高，可达0.9度。它不需要位置反馈，开环控制就能实现精确定位，适合低速、高扭矩场景，如3D打印机进给系统。步进电机转速较低，过载容易丢步，噪音较大，结构简单，成本较低。

舵机：舵机内部包含位置反馈回路，通过PWM信号控制输出轴角度，响应速度快，定位精度高，可达0.1度。它自带减速齿轮和位置传感器，适合需要快速响应的场合，如云台稳定系统。舵机转速较高，扭矩较小，价格较贵，维护复杂，使用寿命较短。