激光雷达与激光扫描的区别?

激光雷达和激光扫描都是利用激光测量距离的技术，但应用场景不同。激光雷达主要用于实时环境感知，如自动驾驶车辆的三维建模；激光扫描则更侧重于高精度静态数据采集，如建筑或地形的详细测绘。

区别

激光雷达：主动发射激光束并接收反射信号，快速生成周围环境的点云数据。设备小巧，适合移动场景，每秒可采集数十万点数据。常用于动态目标检测，如无人机的避障系统。

激光扫描：通过旋转或摆动激光头，对固定区域进行全方位扫描。精度可达毫米级，适合静态物体建模。扫描过程较慢，单次测量可能需要几分钟，常用于文物保护或地形测绘。