伺服的刚性和增益有什么区别?

伺服的刚性和增益是两个不同的参数。刚性影响系统抵抗外力的能力，增益控制响应速度和稳定性。刚性高时系统不易变形，但可能引起振动；增益高时响应快，但容易超调。两者需平衡调整，确保设备运行稳定。

区别

刚性：衡量伺服系统抵抗外部干扰的能力。数值越高，系统越不容易变形，适合需要精确定位的场合，比如机床加工。但刚性过高会导致系统振动，影响精度。调整刚性时需考虑负载大小和运动速度，避免系统过载。

增益：决定伺服系统对误差的响应速度。增益值越大，系统反应越快，定位时间短，适合高速运动场景。但增益过高会引起超调或振荡，降低稳定性。实际应用中需根据负载和运动特性逐步调整，找到最佳平衡点。