4轴和6轴陀螺仪区别?

4轴陀螺仪测量绕X、Y、Z轴的旋转和重力方向，共4个数据；6轴陀螺仪在此基础上增加加速度计的X、Y、Z轴数据，共6个数据。6轴更适合复杂运动场景，精度更高。

区别

4轴陀螺仪：仅能检测设备的基本旋转和倾斜，适合简单动作识别，如手机屏幕旋转。数据量少，计算快，但抗干扰能力较弱，在快速或复杂运动中容易产生偏差。价格较低，功耗小，常用于入门级设备。

6轴陀螺仪：结合陀螺仪和加速度计数据，能更精确捕捉三维空间中的运动轨迹。适合无人机、运动相机等需要高稳定性的场景，减少漂移误差。数据更全面，但算法更复杂，成本和功耗略高于4轴版本。