伺服控制器和plc的区别?

伺服控制器和PLC都是工业自动化中的核心设备，但功能不同。伺服控制器专门管理电机运动，确保精确位置、速度和扭矩控制；PLC则负责整体逻辑控制，协调系统各部件动作，适合复杂流程管理。

区别

伺服控制器：专注于电机驱动，接收位置指令后实时调整电流和电压，实现毫秒级响应。常用于需要高精度运动的场景，如机器人关节、数控机床。内部集成算法，能处理复杂运动轨迹，但功能单一，仅针对电机控制设计。

PLC：以逻辑运算为主，通过输入/输出模块连接传感器和执行器，按预设程序控制整个生产线。支持多种编程语言，可处理计时、计数、顺序控制等任务，适应性强。例如在包装线上，PLC协调传送带、机械臂和传感器协同工作，但运动精度不如伺服系统。