闭环和半闭环伺服系统有什么区别?

闭环伺服系统通过实时检测输出位置或速度进行反馈控制，精度高；半闭环系统只检测电机端反馈，精度稍低但成本较低。

区别

闭环伺服系统：直接测量负载的实际位置或速度，反馈信号来自工作台或执行机构，能消除传动链误差，定位精度可达0.001毫米，适合高精度加工场景，但安装调试复杂，价格较高，维护成本也大。

半闭环伺服系统：反馈信号来自电机轴端的编码器，不直接检测负载位置，无法补偿传动间隙和变形，定位精度约0.01毫米，结构简单，价格便宜，响应速度快，常用于普通数控机床和自动化设备。