伺服准备好和伺服使能分别什么意思?有区别吗?

伺服准备好是指伺服系统上电后，内部自检完成，进入待命状态，可以接收控制信号。伺服使能是指给伺服电机通电，使其产生转矩，能够响应指令运动。两者有明确区别，前者是系统就绪信号，后者是电机激活状态。

区别

伺服准备好：伺服系统通电后，控制器完成初始化检查，如参数校验、硬件自检等，此时系统处于待命状态，绿色指示灯常亮。此时电机未通电，无法转动，但可以接收上位机指令。这个状态表明系统硬件和软件运行正常，为后续使能做准备。整个过程耗时约3-5秒，期间禁止操作电机。

伺服使能：在伺服准备好的基础上，发送使能信号后，伺服驱动器开始给电机绕组供电，电机产生电磁转矩。此时电机可以响应位置、速度等指令进行运动，黄色指示灯亮起。使能后需立即发送控制指令，否则电机可能因超差报警。此过程存在0.1秒的响应延迟，确保电流平稳上升。