相机标定和校准有什么区别?

相机标定和校准都是为了调整相机参数，但目的不同。标定是确定相机的内部参数（如焦距、畸变系数）和外部参数（如位置、姿态），确保图像准确反映真实世界。校准则是通过标定数据修正图像中的畸变，提高图像质量。两者配合使用，让相机拍摄更精准。

区别

相机标定：通过数学模型和实验数据，计算相机的内部和外部参数。标定需要使用标定板（如棋盘格）拍摄多张图像，通过算法求解参数。这个过程是技术性的，结果是一组精确数值，用于后续图像处理。标定不直接改变图像，而是提供修正依据。

相机校准：利用标定得到的参数，对原始图像进行畸变校正。校准过程包括拉伸图像、消除桶形或枕形畸变，让直线在图像中保持笔直。校准后的图像更接近人眼看到的真实场景，常用于摄影、测量和机器视觉。校准是标定的实际应用，直接优化图像质量。