达芬奇机器人si系统和xi系统有什么区别?

达芬奇机器人si系统和xi系统的主要区别在于设计理念和功能升级。si系统是早期版本，注重基础手术操作；xi系统在si基础上优化了机械臂灵活性和成像清晰度，适合更复杂的手术需求。

区别

si系统：si系统采用四臂设计，机械臂活动范围有限，镜头稳定性一般，适合常规腹腔镜手术。它的操作界面较简单，学习曲线平缓，但精细度不足，处理复杂解剖结构时效率较低。系统体积较大，手术室占用空间多，维护成本中等。

xi系统：xi系统升级为七臂设计，机械臂关节活动度提升30%，镜头防抖技术增强，4K成像更清晰。它支持单孔手术和远程操作，适配微创手术需求。系统体积缩小20%，安装调试时间缩短，维护成本降低，适合长时间连续手术操作。