串联机器人和并联机器人的区别?

串联机器人和并联机器人的主要区别在于结构和工作方式。串联机器人像人的手臂，关节依次连接，运动灵活但精度较低；并联机器人则像多个支撑点同时工作，结构稳定，精度高但活动范围较小。

区别

串联机器人：由多个关节和连杆依次连接而成，像一条长链。它的活动范围大，可以到达工作空间的任意位置，适合搬运、喷涂等任务。但由于误差会累积，精度较低，速度也较慢。常见的应用包括汽车装配线和仓库搬运。

并联机器人：多个连杆同时连接到固定平台和动平台，形成多个闭环结构。它的刚度高，误差不累积，精度可达微米级，速度快，适合精密装配、分拣等场景。但活动范围小，结构复杂，制造成本高。典型应用包括医疗手术器械和半导体设备。