单目与双目有什么区别?

单目和双目的主要区别在于观测方式。单目使用一个镜头获取图像，依赖算法深度计算；双目用两个镜头模拟人眼，通过视差直接测量距离。单目成本低、结构简单，但精度受环境影响大；双目精度高，但结构复杂、价格贵。

区别

单目：单目摄像头只有一个镜头，像手机的前置摄像头。它通过拍摄一张照片，用软件分析物体大小和位置来估算距离。优点是成本低、体积小，适合用在无人机、手机上。缺点是光线变化或物体特征不明显时，距离计算容易出错，精度不如双目稳定。

双目：双目摄像头有两个镜头，间距约6到10厘米，像人的两只眼睛。它同时拍摄两张照片，通过对比图像中同一物体的位置差异来计算距离。优点是精度高，不受光线影响，适合自动驾驶、机器人导航。缺点是价格贵，安装调试复杂，需要强大的计算能力处理两张图像。