伺服电机的开环和闭环的区别?

伺服电机的开环和闭环主要区别在于是否反馈位置信号。开环系统直接发送指令给电机，不检查实际位置，结构简单但精度低。闭环系统通过编码器等传感器实时监测位置，将反馈信号与目标值比较，自动调整输出，精度高但成本高。

区别

开环系统：开环控制就像盲人走路，只按预设指令行动，不关心实际结果。电机转多少圈完全靠指令计算，没有检测环节。优点是成本低、结构简单，适合对精度要求不高的场景，比如普通传送带。缺点是负载变化或电压波动会导致误差累积，无法自动修正。

闭环系统：闭环控制像带导航的汽车，实时对比当前位置和目标位置。编码器时刻反馈数据，控制器发现偏差立即调整。优点是精度高、抗干扰强，能应对负载变化，适合精密设备如数控机床。缺点是需要额外传感器和控制器，成本增加，调试也更复杂。