伺服电机使能和刚性有什么区别?

伺服电机使能和刚性是两个不同概念。使能指控制电机通电或断电的状态，决定电机是否工作；刚性则是电机抵抗外部扭矩的能力，影响运动精度和稳定性。使能是开关控制，刚性是性能参数。

区别

伺服电机使能：使能信号控制电机的启动和停止。当使能开启时，电机获得电源，可以响应控制指令；关闭时，电机断电，无法工作。这就像开关灯，按下灯亮，再按灯灭。使能功能确保电机在需要时运行，不需要时停止，避免意外动作。实际应用中，操作人员通过按钮或程序控制使能状态，保证设备安全。

伺服电机刚性：刚性描述电机抵抗外部干扰的能力。刚性高时，电机在受到外力时位置变化小，运动更稳定；刚性低时，电机容易受外力影响，位置偏移大。这就像弹簧，硬弹簧难拉伸，软弹簧易变形。刚性参数由控制系统设置，影响加工精度和响应速度。高刚性适合高精度场景，低刚性适合需要柔顺运动的场合。