单位冲激响应与阶跃响应的区别?

单位冲激响应是系统对瞬时冲激信号的输出，反映系统瞬态特性；阶跃响应是系统对单位阶跃信号的输出，体现系统从稳态到稳态的过渡过程。前者是后者的导数，后者是前者的积分，两者通过微分方程相互关联。

区别

单位冲激响应：描述系统在极短时间内受到单位强度冲击时的行为，输出信号包含系统所有动态信息，如振荡频率和衰减速度。冲激响应的波形尖锐，持续时间极短，常用于分析系统稳定性，其面积代表系统增益。测试时需模拟理想脉冲信号，实际应用中近似使用窄脉冲。

阶跃响应：展示系统从零状态突然接收恒定输入后的变化过程，输出信号逐渐上升至稳定值，反映系统跟踪能力。阶跃响应的曲线斜率初始最大，随后平缓，最终趋于常数。测试时采用方波信号，便于观察超调量和调节时间，常用于控制系统设计。