全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别?

全闭环伺服系统直接检测执行部件的实际位置，反馈到控制器；半闭环伺服系统则通过检测电机或丝杠的间接位置进行反馈。全闭环精度更高，抗干扰能力强，但成本和维护难度较大；半闭环结构简单，经济实用，但精度受传动部件影响。

区别

全闭环伺服系统：直接测量工作台或刀具的实际位置，实时反馈误差，能补偿传动间隙和变形，适合高精度场合。系统包含光栅尺或激光干涉仪等高精度传感器，价格昂贵，安装调试复杂，对环境要求严格。典型应用如数控机床、精密测量设备。

半闭环伺服系统：通过编码器检测电机轴或丝杠的旋转角度间接推算位置，反馈环节不包括传动机构。成本较低，结构紧凑，维护方便，但无法消除丝杠磨损、齿轮间隙等带来的误差。广泛用于普通工业机器人、自动化生产线等对精度要求不高的场景。