手眼标定与九点标定区别?

手眼标定是确定相机与机械手之间相对位置关系的过程，而九点标定是通过采集空间中9个特定点的坐标来计算相机参数的方法。前者关注设备间的坐标转换，后者侧重相机内部参数的校准。

区别

手眼标定：主要解决相机安装在机械手末端或固定位置时的坐标转换问题。通过移动机械手拍摄不同位置的标定板，计算相机与机械手的相对位姿。标定过程需要机械手的运动数据，适用于机器人视觉引导场景，精度受机械手重复定位能力影响，一般需要5-10组运动数据完成计算。

九点标定：通过采集空间中9个已知坐标点（如棋盘格角点）的图像坐标，计算相机的内参（焦距、畸变系数等）和外参（相对于世界坐标系的位置）。标定过程不依赖机械手，只需标定板在视野内出现即可，适用于相机安装后的初始校准，单次采集即可完成计算，但需确保9点分布均匀覆盖视野。